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关键中的关键仍旧是晋军主帅郤克所乘的旗舰战车。郤克受伤流血不止，忍痛奋力击鼓，车御解张更是一边驾车，一边帮助郤克击鼓。
由于解张只用了一只受伤的手驾驭战车，结果战车没有驾好，战马被拉偏了方向，一头冲向齐军。
那岂不是将自己主帅陷入敌阵了？见主帅危急，晋军司马韩厥大急，他吩咐车御立即冲至郤克战车前方，先郤克战车而向齐军冲杀。
韩厥是谁？我们在讲晋国时大讲特讲了这位牛人，这里我们只要记住，他是战国时期七雄之一的韩国的先祖，出身于晋国公族。
韩厥本姓姬，因其先祖韩万被封于韩地，遂以韩为氏，逐渐成为晋国赫赫有名的一大家族。韩厥到后来在晋悼公时代担任中军元帅，为人稳健。
在战场上的韩厥同样是为人稳健的，但更是英勇的。他一车当先，突然见到齐军中有一辆战车非常醒目，战车上三人均英气逼人，立即断定此必为齐军主帅。
他知道这一次齐军是由齐侯亲自挂帅的，心想如果将齐侯俘虏了，那这场战役也就结束了。于是，吩咐车御直接向齐顷公战车冲过去。
此时战场的形势已经发生了逆转。相比几乎每年都在作战的晋军，齐军的战斗力当然是不能与晋军相比的。
齐军之所以一开始取得一定的优势，无非就是凭着一时之士气。现在晋军士气已经升腾上来了，齐军便整体呈现一个败退的态势。
齐顷公虽然身先士卒冲锋在前，但他知道战况已然不利于齐军了，他吩咐撤出战场。但当时两军已然混战在一起，并不是你想撤就可以撤的。
尤其是韩厥已经认出齐顷公的战车，所以，韩厥便死命向齐顷公追来。
齐顷公的车右逄丑父见势不妙，他对齐顷公道：“主公，我们换一个位置吧，让臣更好地保护你。”
什么意思？原来，战车上逄丑父作为车右，是站在车后右方的，而齐顷公作为主帅，是站在车后左方的。逄丑父担心万一被敌人追上，自己站在主将位置，敌人可能会将自己误以为是主将而重点攻击自己。
舍身为君！真正的春秋大义啊，这就是逄丑父，齐国的一位大夫。
齐顷公非常感动，但情势危急，他立即与逄丑父换了身位，然后转身看向追来的韩厥为首的晋军。
齐顷公自然也是一位射箭高手，他抬手就是一箭，将韩厥的车右射于车下，再一箭，将韩厥的车御也射杀。
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